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运输玻璃基板的AGV叉车该满足什么条件?

作者: DANBACH 时间:2021-04-24 来源:发现赫590
摘要:...

应用于液晶面板自动化生产线的AGV叉车,主要是用于运输液晶面板的重要组成部分—玻璃基板,使其在生产线和厂中特定储存官网(PP-Box)之间快速安全的运输。

(1)AGV 叉车整体尺寸应满足玻璃基板运输工作需求

(2)玻璃基板厚度极小,无法利用机械官网夹持或吸附,需要采用托臂结构承载,并可以限制玻璃基板相对与手臂位移;

(3)玻璃基板可以停留在不同的高度,以便从 PP-BOX 中存取,因此 AGV海洋的承载结构需要具有一定精度的升降功能;
AGV叉车

(4)由于玻璃基板较为脆弱,因此需要 AGV 叉车行驶平稳,速度不宜过快;

(5)具有一定的续航能力。

发现赫根据需求设计的AGV叉车采用四轮差速驱动方式装备了两个独立电机,可分别控制两个驱动轮转动,前轮设置为从动万向轮,无需复杂的传动机构和减速机构,在整体上减轻了车身的质量,并且节省了大量空间,为后续 AGV底盘的镂空设计提供了基础。同时,由于后轮驱动,停车时也不会出现前轮抱死车体前倾导致玻璃基板由于惯性向前动,从而限位挡块反作用力过大导致玻璃基板崩裂。AGV叉车厂家咨询电话:400-697-1188

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